Kereta moden menggunakan pelbagai separuh-jenis sokongan aci, dengan terapung sepenuhnya dan separa{1}}apung adalah dua yang paling biasa. Sesetengah sumber juga mengelaskannya kepada tiga jenis: terapung sepenuhnya, 3/4 terapung dan separuh-terapung.
Separuh aci terapung sepenuhnya-dicirikan dengan hanya menanggung tork semasa operasi, tanpa daya atau momen lentur pada kedua-dua hujungnya. Hujung luar separuh-aci ini dilekatkan ke hab roda, yang kemudiannya dipasang pada separuh-lengan aci melalui dua galas yang jauh. Hujung dalam mempunyai spline yang direka khas, manakala hujung luar adalah bebibir dengan beberapa lubang yang digerudi. Disebabkan strukturnya yang ringkas dan operasi yang boleh dipercayai, separuh aci- terapung sepenuhnya digunakan secara meluas dalam kenderaan komersial.
4. Aci Separuh-Apung
Selain menanggung semua tork, jenis separuh-aci ini juga menanggung sedikit momen lentur. Ciri uniknya ialah ia hanya mempunyai satu galas di hujung luar, yang menyokong hab roda. Oleh kerana kekukuhan sokongan galas tunggal agak lemah, aci separuh apung 3/4-bukan sahaja mesti mengendalikan tork tetapi juga menahan momen lentur yang disebabkan oleh daya menegak, daya penggerak dan daya sisi antara roda dan permukaan jalan. Walau bagaimanapun, jenis separuh-aci ini agak jarang digunakan dalam kereta.
Separuh-aci Separuh-apung
Dalam reka bentuk aci separa-separuh terapung-, jurnal hujung luarnya dipasang terus pada galas dalam lubang dalam hujung luar perumah gandar. Hujung separuh aci-disambungkan ke hab roda melalui jurnal tirus dan kunci, atau terus ke cakera roda dan dram brek melalui bebibir. Oleh itu, jenis separuh-aci ini bertanggungjawab bukan sahaja untuk menghantar tork tetapi juga untuk menahan momen lentur yang dijana oleh daya menegak, daya penggerak dan daya sisi yang dihantar daripada roda. Oleh kerana strukturnya yang ringkas, ringan dan kos yang berpatutan, aci separuh-terapung-digunakan secara meluas dalam kereta penumpang dan beberapa kenderaan ringan.
