Struktur utama aci pemacu terdiri daripada aci berparut, garpu lengan berpalir, dan tiub aci. Sambung universal menggunakan reka bentuk muat-dalam antara aci silang dan cawan galas. Struktur berongga aci silang menggabungkan puting gris untuk pelinciran dan penyelenggaraan yang mudah. Sambungan universal terdiri daripada aci silang, cawan galas, penggelek jarum, gelang pengedap dan gelang penahan. Gelang meterai mempunyai alur segi tiga di sisinya dan gelang penahan mempunyai struktur anulus berbentuk L.- Untuk menangani risiko beban lampau di bawah keadaan operasi yang kompleks, sesetengah aci pemacu juga menyepadukan struktur perlindungan beban tork. Struktur ini menghantar tork melalui tekanan pneumatik, membolehkan pelepasan tekanan serta-merta dan melahu semasa beban lampau untuk mengelakkan kerosakan komponen dan memanjangkan hayat perkhidmatan. Permukaan aci splined disalut dengan lapisan tahan haus-nilon. Proses salutan serbuk mengoptimumkan ketebalan antara 0.1mm dan 5mm, mengurangkan haus sambil mengekalkan ketepatan penghantaran kuasa.
Komponen pelindung termasuk pencuci berulir dan pengikat. Bahagian berulir melangkaui 3/4 daripada panjang aci untuk meningkatkan prestasi anti-kelonggaran. Cincin pengedap menampilkan alur segi tiga dengan lebar bukaan 0.2mm-0.5mm di sisinya, membentuk penghalang pengedap berganda dengan cincin penahan berbentuk L-untuk menyekat lumpur dan serpihan yang dihasilkan dengan berkesan semasa penanaman. Mekanisme suntikan gris mencapai pengisian gris yang cepat melalui struktur penghubung asas-spring, dan penutup pengedap menghalang kebocoran gris. Selain itu, terdapat reka bentuk penutup pelindung untuk aci pemacu jentera pertanian, yang terdiri daripada silinder pelindung dan silinder penentududukan, bersarang di bahagian luar aci pemacu. Membuka penutup dan menolak membuka penyekat memudahkan penambahan minyak pelincir untuk mengurangkan geseran. Apabila aci pemacu berputar, penyekat menutup ruang pengasingan, membawa blok pengedap bersentuhan dengan aci pemacu. Kerjasama antara silinder pengehad dan rod bergerak meningkatkan lagi prestasi pengedap, menghalang kebocoran minyak pelincir dan pencerobohan habuk.
