Kedua-dua aci pemacu dan separuh-aci ialah komponen dalam kereta yang bertanggungjawab untuk menghantar kuasa. Aci pemacu menghantar kuasa kepada pembezaan dalam gandar pemacu dan kebanyakannya merupakan aci berongga. Separuh-aci menghantar kuasa ke roda pemacu kiri dan kanan; memandangkan setiap roda menduduki separuh daripada pemacu, ia dipanggil separuh-aci, dan sebahagian besar separuh aci-kereta adalah pepejal.
Kita semua tahu bahawa aci pepejal adalah lebih kuat memandangkan diameter dan bahan yang sama. Jadi mengapa aci pemacu direka sebagai struktur berongga? Sebab utama adalah panjangnya.
Jika aci pemacu adalah pepejal, diameternya tidak perlu terlalu besar untuk memenuhi keperluan kekuatan. Walau bagaimanapun, aci pemacu berjalan dari hadapan ke belakang kereta, dan dalam jarak yang begitu jauh, ia secara semula jadi akan bengkok sedikit disebabkan graviti. Memandangkan aci pemacu berputar pada kelajuan tinggi semasa kereta bergerak, walaupun selekoh sedikit akan menyebabkan ia bergetar dengan kuat.
Mereka bentuk rongga aci pemacu menyelesaikan masalah ini. Kerana lebih dekat dengan pusat aci apabila menghantar tork, semakin kurang daya kilasan yang ditanggungnya; pusat tidak menanggung sebarang daya kilasan sama sekali. Dalam erti kata lain, bahagian luar aci menanggung sebahagian besar daya kilasan semasa menghantar tork. Oleh itu, walaupun bahagian tengahnya berlubang, bahagian luarnya mencukupi untuk memenuhi keperluan penghantaran jika aci cukup tebal.
Oleh itu, aci pemacu direka bentuk sebagai struktur berongga. Ini membolehkan aci pemacu yang lebih tebal tanpa mengubah berat bahan, memenuhi keperluan penghantaran tork sambil menghalang lenturan akibat panjang yang berlebihan.
Separuh-aci, sebaliknya, pendek dan tidak mempunyai masalah lenturan ini. Tambahan pula, separuh-aci perlu disambungkan ke roda dan kedudukan pemasangannya bersilang dengan sistem stereng dan penggantungan, jadi reka bentuk pepejal lebih mudah untuk reka letak. Selain itu, banyak kereta penumpang menggunakan aci separuh-separuh-apung, bermakna ia bukan sahaja menghantar daya kilasan tetapi juga menanggung daya ricih yang dihantar dari badan kereta. Dalam hal ini, aci pepejal adalah lebih kuat daripada aci berongga. Oleh itu, hampir semua aci separuh-automotif menggunakan reka bentuk berongga.
